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8d9a157577
59
.vscode/settings.json
vendored
59
.vscode/settings.json
vendored
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@ -17,5 +17,62 @@
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||||||
"limits": "cpp",
|
"limits": "cpp",
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||||||
"numeric": "cpp",
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"numeric": "cpp",
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"streambuf": "cpp"
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"streambuf": "cpp"
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}
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},
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||||||
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"C_Cpp_Runner.cCompilerPath": "gcc",
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||||||
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"C_Cpp_Runner.cppCompilerPath": "g++",
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||||||
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"C_Cpp_Runner.debuggerPath": "gdb",
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||||||
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"C_Cpp_Runner.cStandard": "",
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||||||
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"C_Cpp_Runner.cppStandard": "",
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||||||
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"C_Cpp_Runner.msvcBatchPath": "",
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"C_Cpp_Runner.useMsvc": false,
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"C_Cpp_Runner.warnings": [
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"-Wall",
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"-Wextra",
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"-Wpedantic",
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"-Wshadow",
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"-Wformat=2",
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"-Wcast-align",
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"-Wconversion",
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"-Wsign-conversion",
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"-Wnull-dereference"
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],
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"C_Cpp_Runner.msvcWarnings": [
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"/W4",
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"/permissive-",
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"/w14242",
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"/w14287",
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||||||
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"/w14296",
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||||||
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"/w14311",
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||||||
|
"/w14826",
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||||||
|
"/w44062",
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||||||
|
"/w44242",
|
||||||
|
"/w14905",
|
||||||
|
"/w14906",
|
||||||
|
"/w14263",
|
||||||
|
"/w44265",
|
||||||
|
"/w14928"
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||||||
|
],
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||||||
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"C_Cpp_Runner.enableWarnings": true,
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"C_Cpp_Runner.warningsAsError": false,
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"C_Cpp_Runner.compilerArgs": [],
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"C_Cpp_Runner.linkerArgs": [],
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"C_Cpp_Runner.includePaths": [],
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"C_Cpp_Runner.includeSearch": [
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"*",
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|
"**/*"
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],
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"C_Cpp_Runner.excludeSearch": [
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"**/build",
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"**/build/**",
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|
"**/.*",
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||||||
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"**/.*/**",
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"**/.vscode",
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||||||
|
"**/.vscode/**"
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],
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"C_Cpp_Runner.useAddressSanitizer": false,
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"C_Cpp_Runner.useUndefinedSanitizer": false,
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||||||
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"C_Cpp_Runner.useLeakSanitizer": false,
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||||||
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"C_Cpp_Runner.showCompilationTime": false,
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||||||
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"C_Cpp_Runner.useLinkTimeOptimization": false,
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||||||
|
"C_Cpp_Runner.msvcSecureNoWarnings": false
|
||||||
}
|
}
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||||||
161
src/main.cpp
161
src/main.cpp
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@ -1,99 +1,104 @@
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||||||
#include <Arduino.h>
|
#include <Arduino.h>
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||||||
#define PORT PWM_2
|
#define PORT PWM_2
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||||||
class HallButton//TODO
|
class HallButton // TODO
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||||||
{
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{
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||||||
public:
|
public:
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HallButton(byte pin);
|
HallButton(byte pin) {};
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unsigned long lowTime;
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void Pulse(unsigned long time, bool high = false)
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unsigned int lowDuration;
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void Pulse(unsigned long time, bool end = false)
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||||||
{
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{
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||||||
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if (high)
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||||||
|
{
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||||||
|
highTime = time - lastRead;
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||||||
}
|
}
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||||||
|
else
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||||||
|
{
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||||||
|
fallCount++;
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||||||
|
lowTime = time - lastRead;
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||||||
|
}
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if (fallCount >= 2)
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{
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fallCount = 0;
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percent = 100 * lowTime / (lowTime + highTime);
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}
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lastRead = time;
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}
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byte fallCount;
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// private:
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bool isDone;
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bool flag;
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unsigned long lastRead;
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unsigned long lowTime;
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unsigned long highTime;
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unsigned int lowDuration;
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bool isClicked()
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{
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||||||
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if (activatedPercent == 0 && abs(previousPercent - percent) >= threshold)
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{
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||||||
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activatedPercent = percent;
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||||||
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return true;
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||||||
|
}
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||||||
|
else if (activatedPercent != 0 && abs(activatedPercent - percent) >= percent)
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||||||
|
{
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||||||
|
activatedPercent = 0;
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||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
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||||||
|
return true;
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||||||
|
}
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||||||
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byte threshold = 2;
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||||||
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byte activatedPercent;
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||||||
|
byte percent;
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||||||
|
byte previousPercent;
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||||||
};
|
};
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||||||
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||||||
HallButton myHallButton[2] = {HallButton(2), HallButton(3)};
|
HallButton myHallButton[2] = {HallButton(3), HallButton(5)};
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||||||
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||||||
// bool is_gpio_fall(char *buf, uint32_t events);
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||||||
byte event;
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||||||
uint eventGpio;
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||||||
void gpio_callback(uint gpio, uint32_t events)
|
void gpio_callback(uint gpio, uint32_t events)
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||||||
{
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{
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||||||
eventGpio = gpio;
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||||||
event = events == 4? 1: events == 8? 2: 0;
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myHallButton[gpio == 3 ? 0 : 1].Pulse(micros(), events == GPIO_IRQ_EDGE_RISE);
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||||||
// unsigned long current_time = micros();
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||||||
// bool is_fall = is_gpio_fall(event_str, events);
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||||||
// if (is_fall)
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||||||
// {
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||||||
// high_time = current_time;
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||||||
// high_duration = high_time - low_time;
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||||||
// }
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||||||
// else
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||||||
// {
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||||||
// low_time = current_time;
|
|
||||||
// low_duration = low_time - high_time;
|
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||||||
// }
|
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||||||
}
|
}
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||||||
// static const char *gpio_irq_str[] = {
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||||||
// "LEVEL_LOW", // 0x1
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|
||||||
// "LEVEL_HIGH", // 0x2
|
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||||||
// "EDGE_FALL", // 0x4
|
|
||||||
// "EDGE_RISE" // 0x8
|
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||||||
// };
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||||||
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||||||
// bool is_gpio_fall(char *buf, uint32_t events)
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// {
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||||||
// bool value = false;
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||||||
// for (uint i = 0; i < 4; i++)
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// {
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||||||
// uint mask = (1 << i);
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||||||
// if (events & mask)
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||||||
// {
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||||||
// // Copy this event string into the user string
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||||||
// const char *event_str = gpio_irq_str[i];
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||||||
// if (gpio_irq_str[i] == "EDGE_FALL")
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||||||
// value = true;
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||||||
// while (*event_str != '\0')
|
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||||||
// {
|
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||||||
// *buf++ = *event_str++;
|
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||||||
// }
|
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||||||
// events &= ~mask;
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||||||
|
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||||||
// // If more events add ", "
|
|
||||||
// if (events)
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||||||
// {
|
|
||||||
// *buf++ = ',';
|
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||||||
// *buf++ = ' ';
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||||||
// }
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||||||
// }
|
|
||||||
// }
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|
||||||
// *buf++ = '\0';
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|
||||||
// return value;
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||||||
// }
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||||||
void setup()
|
void setup()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
Serial.begin(9600);
|
// gpio_set_irq_enabled_with_callback(PORT, GPIO_IRQ_EDGE_RISE, true, rising);
|
||||||
gpio_set_input_enabled(PORT, true);
|
// alarmPool = alarm_pool_create(1, 1);
|
||||||
gpio_pull_up(PORT);
|
// alarm_pool_add_repeating_timer_us(alarmPool, 1, &timer_callback, NULL, &timer);
|
||||||
|
gpio_set_irq_enabled_with_callback(3, GPIO_IRQ_EDGE_RISE | GPIO_IRQ_EDGE_FALL, true, &gpio_callback);
|
||||||
|
gpio_set_irq_enabled(5, GPIO_IRQ_EDGE_FALL | GPIO_IRQ_EDGE_RISE, true);
|
||||||
|
// gpio_set_irq_enabled_with_callback(5, GPIO_IRQ_EDGE_RISE | GPIO_IRQ_EDGE_FALL, true, &gpio_callback);
|
||||||
|
_gpio_init(3);
|
||||||
|
_gpio_init(5);
|
||||||
gpio_set_input_enabled(3, true);
|
gpio_set_input_enabled(3, true);
|
||||||
gpio_pull_up(3);
|
gpio_pull_up(3);
|
||||||
// gpio_set_irq_enabled_with_callback(PORT, GPIO_IRQ_EDGE_RISE, true, rising);
|
gpio_set_input_enabled(5, true);
|
||||||
gpio_set_irq_enabled_with_callback(2, GPIO_IRQ_EDGE_RISE | GPIO_IRQ_EDGE_FALL, true, &gpio_callback);
|
gpio_pull_up(5);
|
||||||
gpio_set_irq_enabled_with_callback(3, GPIO_IRQ_EDGE_RISE | GPIO_IRQ_EDGE_FALL, true, &gpio_callback);
|
Serial.begin(115200);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
unsigned long flag = 0;
|
void parseSerial()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
switch (Serial.read())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case 'a':
|
||||||
|
int threshold = Serial.parseInt();
|
||||||
|
Serial.println(String(threshold));
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
unsigned long flag;
|
||||||
void loop()
|
void loop()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
// static byte lowest = 100;
|
// int width = myHallButton[0].percent;
|
||||||
// byte value = GetPWM(PORT);
|
// Serial.println(String(width));
|
||||||
// if (value < lowest)
|
// if (Serial.available() > 0)
|
||||||
// lowest = value;
|
// parseSerial();
|
||||||
// Serial.print("$" + String(GetPWM(PORT)) + ";\n");
|
uint64_t timer = millis();
|
||||||
// if (is_done)
|
if (timer > flag + 100)
|
||||||
Serial.print("$" + String(eventGpio) + " " + String(event) + ";\n");
|
{
|
||||||
// unsigned long currentTime = millis();
|
flag = timer;
|
||||||
// if (currentTime >= flag + 1)
|
for (size_t i = 0; i < 2; i++)
|
||||||
// {
|
{
|
||||||
// flag = currentTime;
|
Serial.print(String(myHallButton[i].fallCount) + "\t" + String(myHallButton[i].percent) + "\t" + String(myHallButton[i].lowTime) + "\t" + String(myHallButton[i].highTime) + "\t");
|
||||||
// }
|
}
|
||||||
|
Serial.print("\n");
|
||||||
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
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||||||
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